Amadas et Ydoine est un roman d'aventures anonyme du XIIIe siècle, rédigé en ancien français et en octosyllabes, bien moins connu et bien moins étudié que le célèbre cycle de la Table Ronde. Pourtant, de plusieurs points de vue, le récit des amours difficiles des deux jeunes gens bourguignons mérite tout autant d'attention que les aventures chevaleresques de la Bretagne merveilleuse de Chrétien de Troyes. Le bel Amadas aime la noble Ydoine, mais comme Amadas n'est pas de son rang, la jeune fille lui demande d’acquérir la gloire par ses tournois avant de prétendre à son amour. Malheureusement, pendant l'absence de son ami, Ydoine est mariée de force au Comte de Nevers. La douleur rend Amadas fou ; quant à Ydoine, elle invente un stratagème pour se refuser au Comte. Puis, prétextant un pèlerinage, la jeune femme part à la recherche de son amant pour le ramener à la raison. Ils se retrouvent à Lucques. Sur la route, Ydoine est enlevée par un mystérieux chevalier. Amadas en triomphe et ramène Ydoine de la mort. Finalement, tout rentre dans l’ordre. Après l'annulation de son mariage, elle peut épouser l’homme qu’elle aime.
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